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CM-04 四軸運動控制器
  
 
產品特點:
四軸實時運動控制器
適用于多關節機器人及CNC
全閉環控制,編碼器反饋信號高達4M
每秒可以執行5000個G代碼指令
100μs插補周期
可利用類BASIC語言進行二次開發
    產 品 說 明

    Control Master是基于PC的自動化新技術,采用PCI總線運動控制卡、常見現場總線模塊(或直連)連接驅動產品,并與Control Master控制軟件結合,構成的一套高度開放的、完整的、相互兼容的通用多軸運動控制系統,不僅可以為各種數控機床提供理想的數控系統,也是為其他多軸機械設備提供的一套開放式、多軸運動自動化系統解決方案。和市場上常見的多軸運動控制系統相比,Control Master功能異常強大,超乎您的想象,主要功能包括:

在WINDOW環境下實時運行的控制系統軟件,適用于銑、鏜、雕銑、加工中心、關節機器人、
   電加工和多種自動化設備。
識別國際標準DIN66025 G代碼,不僅包含了常見的數控系統代碼,還有樣條曲線,螺旋線和
   漸開線插補等功能。
采用脈沖或模擬量控制伺服,可以接收每路4M的編碼器位置反饋信號,構成全閉環,進行納米
   級控制。
控制系統使用高級PID算法進行位置和速度控制,P、I和D值可以獨立設定。
控制系統可以進行反向間隙補償,絲杠分段補償,電子齒輪進行單位控制。
控制系統具有RTCP功能與3D刀具補償,還有最多5軸聯動刀尖軌跡編程,電子凸輪和通用軟
  PLC等。
能在Windows下以100μs的插補周期控制八個伺服軸的運動,能以微秒級捕捉到輸入口信號。
具有預讀功能,預讀段數為149段,運動指令間可平穩運行于過渡。每秒中可以執行5000個G
   代碼或運動命令。
有類似BASIC和C語言的MTASC高級運動控制語言,二次開發能力強,可適用各種專用自動化
   控制設備。
自動測量旋轉軸與直線軸之間的夾角,自動補償。(選項)
可以讀取AutoCAD生成的DXF文件。(選項)
可以通過CANbus, Profibus, USB, EtherCAT等總線方式控制運動軸。(選項)

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