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MOTEC QBLD直流伺服驅動器
  
 
產品特點:
直流電源 12.5VDC~48VDC;最大連續電流3A(不加散熱片),6A(加散熱片);
標準產品溫度-40℃~55℃(-55℃~85℃可選);
4個數字輸入口,2個數字輸出口,1個±10VDC模擬量輸入口;
具有位置控制模式、速度控制模式和電流控制模式;
位置環和速度環控制頻率4kHz;
電流環控制頻率16kHz;
    產 品 說 明

【產品推薦】MOTEC QBLD直流伺服驅動器

MOTEC QBLD智能驅動器是MOTEC(中國)新研發的高可靠性直流伺服驅動器。適合驅動直流有刷/無刷伺服電機。該驅動器具有體積小、功率密度高、功能豐富等特點,與國外同類產品相比具有極高的性價比。

一.MOTEC QBLD直流伺服驅動器功能特點:

(1)直流電源 12.5VDC~48VDC;最大連續電流3A(不加散熱片),6A(加散熱片);

(2)標準產品溫度-40℃~55℃(-55℃~85℃可選);

(3)4個數字輸入口,2個數字輸出口,1個±10VDC模擬量輸入口;

(4)具有位置控制模式、速度控制模式和電流控制模式;

(5)位置環和速度環控制頻率4kHz;

(6)電流環控制頻率16kHz;

(7)具有網絡指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式、PWM信號模式和獨立運行模式;

(8)PWM頻率為16kHz~80kHz可調;

(9)通訊模式RS232和CAN總線,RS232網絡支持8臺驅動器聯網,CAN總線支持110臺驅動器聯網;

(10)初始化通訊速率為115200bps(RS232),1Mbps(CAN網絡);

(11)反饋方式為增量式編碼器和霍爾編碼器(SSI編碼器可選);

(12)具有溫度保護,過流、過壓、欠壓保護,I²T電流限制等功能。


二.MOTEC DBD的工作條件:

1. 電壓:

— 供電電壓:直流+12.5V到+48V;

— 供電電壓不能超過其額定電壓的10%;

2.環境條件:

— 環境溫度:-40~55℃;

— 靜電保護25~30KV;

— 無雨淋和陽光直射的場所;

— 不防灰塵;

3.電磁兼容:

— 驅動器在工業環境工作時,為了讓輻射和抗干擾合格,可能需要加裝電磁兼容濾波器和抑制電路;

— 驅動器設計是為工業環境使用,若在居住環境或商業環境中使用,必須采用適當的策略,以確保其輻射干擾在允許范圍內。


三.MOTEC QBLD驅動器功能說明

1、控制功能

  • 控制和驅動功能集成一體,內部集成PLC控制器,梯形圖編程使得PLC和伺服驅動器形成有機的整體,構建更簡單強大的系統;

  • 支持RS232和CAN總線通訊,支持MOTEC、MODBUS和CANOPEN協議;

  • 內置S曲線和T曲線軌跡規劃功能,T曲線模式下電機可以多段軌跡連續運動功能;

  • 具有網絡操作模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式和獨立可編程模式,支持位置控制模式、速度控制模式和電流(轉矩)控制模式,并支持各種模式之間的實時切換;

  • 支持多組控制增益和多組速度觀測器實時切換,既能加快系統的實時響應又能保證其穩定性;

  • 提供上位機動態庫motionLib和指令集用于上位機應用程序編寫。


2、通訊功能

MOTEC QBLD直流伺服驅動器支持RS232和CAN總線通訊,這兩種通訊方式都可以組成多個節點的運動控制網絡。對于RS232,由于采用了創新的設計,它也可以支持組建多個節點的運動控制網絡。


MOTECIAN協議為MOTEC(中國)的自有協議,MOTECIAN協議可以運行于USB、RS232、RS485和CAN通訊。如果用戶所使用的上位機為自己開發的嵌入式系統,我們建議用此協議。因為與CANOpen協議相比,MOTECIAN協議實現起來更加方便快捷。


MODBUS協議可以運行于RS232和RS485通訊,可以用于連接HMI和PLC或者是其他支持MODBUS協議的上位機。


CANOpen協議運行于CAN總線通訊,支持CiA DS-301協議和CiA DS-402協議。用戶能通過PDO或SDO的通訊方式建立與驅動器的通訊,同時還有更便于用戶使用的MOTEC專用通道。


3、軌跡規劃

MOTEC QBLD直流伺服驅動器提供S曲線和T曲線軌跡規劃,用于滿足用戶對不同場合位置控制或速度控制的需求。

在位置控制模式下,S曲線和T曲線軌跡規劃算法可供選擇,而在速度控制模式下支持T曲線軌跡規劃算法。

S曲線和T曲線軌跡規劃算法都支持點到點運動軌跡,而T曲線同時支持在運動過程中定周期或不定周期的更新位置設定值。當然對于T曲線算法來說,在電機運動過程中,軌跡的最大速度和加減速度也是可以隨時更新并立即生效。


4、PLC編程

MOTEC QBLD直流伺服驅動器內部集成了PLC功能,可以利用梯形圖編程軟件MotionPainter進行PLC程序的編寫。內置PLC具有豐富的繼電器和寄存器資源,并可進行靈活的運動控制編程。使得用戶無需運動控制器就可以輕松構建運動控制系統,這不但減少了系統的硬件投資,同時提高了系統的可靠性和可維護性。


小結

MOTEC QBLD直流伺服驅動器的應用領域包括航空航天,各類便攜式儀器儀表,各種各樣的民用電器、工業產品。是一款功能豐富,性價比極高的直流伺服驅動器,實現的控制功能不亞于國外進口驅動器,而且我們還提供特殊定制服務,實現您對產品的各種需求。


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