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產品特點:
型號:PARROT-H-48-12-S-SO-BH01
最大連續電壓48VDC
最大連續電流12Amps
PWM斬波控制,控制頻率為16k~80kHz可選
工作環境溫度0℃~50℃
尺寸:長55mm,寬46.5mm,高15.5mm
    產 品 說 明

智能直流伺服 NO.2
型號:PARROT-H-48-12-S-SO-BH01
應用場合:康復機器人
關鍵詞:小體積/SSI編碼器/雙編碼器反饋
尺寸:長55mm,寬46.5mm,高15.5mm

功能
●  適配直流無刷/有刷電機
●  增量式編碼器/數字霍爾/減速機端SSI磁編碼器/板載磁編碼器反饋
●  最大連續電壓48VDC,最大連續電流12Amps;峰值電壓60VDC,峰值電流24Amps,鋁基板/散熱片自然散熱
●  PWM斬波控制,控制頻率為16k~80kHz可選
●  工作環境溫度0℃~50℃
●  RS232/CAN總線通訊;支持MOTEC協議、MODBUS協議和CANOPEN協議;編程函數庫和指令集
●  網絡模式、脈沖模式、模擬量模式;位置控制、速度控制、扭矩控制
●  S曲線、T曲線、PVT模式、PT模式
●  過流、過壓、欠壓、I²t、溫度、位置超差、速度超差、編碼器故障等保護
●  2路非隔離數字輸入、2路非隔離數字輸出

點評
    這款驅動器專門為一個4軸下肢康復機器人定制(左右腿各兩軸),所使用的電機為科爾摩根的無框電機。驅動器的特點為體積小,鋁基板散熱良好,安裝在電機后端蓋形成電機、編碼器和驅動器一體化的方式。提供多軸的PVT/PT聯動功能。這款驅動器也能夠用于驅動空心杯電機。

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