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產品特點:
型號:SD3228B-CANopen-HK
尺寸:長124.5mm,寬92mm,高210mm
輸入電壓150~260VAC
輸出相電流峰值1~8A
    產 品 說 明

智能步進驅動器 NO.2
型號:SD3228B-CANopen-HK
關鍵詞:CANopen/自定義控制協議/連續位置速度控制
尺寸:長124.5mm,寬92mm,高210mm

功能:
●  適配85~130法蘭三相步進電機,工作環境溫度0℃~50℃
●  輸入電壓150~260VAC,輸出相電流峰值1~8A
●  網絡指令模式、脈沖/方向模式、模擬信號模式、獨立運行模式;位置控制、速度控制
●  RS232/RS485/CAN總線通訊;支持MODBUS協議和CANOPEN協議
●  CANopen協議中預設電機運行速度與位置,控制模式為絕對位置控制模式,設定啟動信號電機按給定數據運行,驅動器計算加減速拐點,內

部數據輸出完畢后計算與編碼器檢測值之差自行糾正到誤差范圍之內
●  通過CANopen在電機運動過程中可以隨時更改目標位置,自動軌跡規劃到新的目標位置
●  通過CANopen在運動過程中如果更改了點到點的最大轉速,按照新的最大轉速做軌跡規劃

點評:
該驅動器用于多軸的步進控制設備上,以往客戶使用多臺PLC組網控制脈沖控制驅動器運動,系統過于復雜。本案例中使用CANopen總線控制8-

16套步進軸。該控制系統使用過施耐德PLC 258系列,西門子PLC1200系列 + HMS CANopen擴展模塊,Lenze PLC、某國產PLC等都有相關的應用

。相對于CANopen中DS402協議,做了很大的簡化,更加符合客戶應用。

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